激光雷達(dá)的發(fā)展簡(jiǎn)史：

激光雷達(dá)的研究起源于上世紀(jì)60年代末，起初主要用于軍用領(lǐng)域；自1995年正式實(shí)現(xiàn)商業(yè)化之后，在測(cè)繪、資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮了越來(lái)越多的作用；近年間盛行的“黑科技”無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)上，激光雷達(dá)更是核心技術(shù)之一；隨著技術(shù)的發(fā)展和完善，激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，其中環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域就是很重要的一個(gè)方面，可以用來(lái)測(cè)量顆粒物、臭氧、溫度和濕度的變化等等。

激光雷達(dá)的核心技術(shù)要素：

激光雷達(dá)主要由激光器、發(fā)射和接受光學(xué)系統(tǒng)、探測(cè)器、高速數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)分析軟件等部件組成，其核心技術(shù)在于穩(wěn)定可靠的激光器和性能優(yōu)良的反演算法。激光器單脈沖能量大小直接決定了激光雷達(dá)的探測(cè)高度。保證激光器單脈沖能量，能夠有效保證系統(tǒng)信噪比，實(shí)現(xiàn)理想高度的探測(cè)。

激光雷達(dá)環(huán)境監(jiān)測(cè)原理概述：

激光雷達(dá)（LIDAR：Light Detection and Ranging）是利用Nd:YAG激光器出光打到大氣中，通過(guò)測(cè)量激光打到顆粒物或者氣體分子上的后向散射光的消光比或者偏振狀態(tài)變化，從而分析出大氣中的顆粒物或氣體成分，以及它們的分布高度、濃度等情況。

激光雷達(dá)按照探測(cè)介質(zhì)不同，可分為：

1氣溶膠雷達(dá)

Nd:YAG激光器發(fā)射355nm和532nm兩種波長(zhǎng)的激光，激光打到顆粒物上面產(chǎn)生后向散射光，通過(guò)望遠(yuǎn)鏡收集這兩種波長(zhǎng)的激光，得到355nm波長(zhǎng)激光的消光信號(hào)變化和532nm波長(zhǎng)激光的垂直偏振和水平偏振的消偏信號(hào)變化，再由軟件分析處理，即可識(shí)別顆粒物（沙塵、水云、冰云、PM10等污染物）的種類、濃度、邊界層高度等信息以及隨時(shí)間的變化情況

氣溶膠激光雷達(dá)示意圖顆粒物隨位置的變化

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2臭氧雷達(dá)

臭氧是氧的同素異形體，在常溫下，它是一種有特殊臭味的淡藍(lán)色氣體。當(dāng)它在距離地面10公里－50公里的高空時(shí)，臭氧能吸收紫外線，保護(hù)地球上的生物。但一旦臭氧到了距離地面10到100米左右的近地面層，就會(huì)變成“健康殺手”，對(duì)臭氧的檢測(cè)和治理也是刻不容緩。

臭氧雷達(dá)系應(yīng)用差分吸收原理，通過(guò)高能Nd:YAG激光器發(fā)射266nm的紫外脈沖激光，其中一束位于臭氧氣體的吸收線上，另一束位于吸收線之外，組成一對(duì)探測(cè)波長(zhǎng)。266nm激光通過(guò)拉曼管后產(chǎn)生289nm、299nm和316nm三個(gè)波長(zhǎng)激光，266nm和289nm、289nm和299nm、299nm和316nm一共組成3個(gè)波長(zhǎng)對(duì)，分別對(duì)應(yīng)不同的探測(cè)高度和探測(cè)時(shí)間（白天或夜晚）。每一個(gè)波長(zhǎng)對(duì)的其中一個(gè)波長(zhǎng)位于臭氧吸收較強(qiáng)的位置，而另一個(gè)波長(zhǎng)位于臭氧吸收很弱或物吸收的位置，利用臭氧對(duì)這兩個(gè)激光波長(zhǎng)的吸收差別（兩種波長(zhǎng)光信號(hào)的消光比），確定兩個(gè)脈沖激光共同路徑上臭氧的濃度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)臭氧時(shí)空分布的探測(cè)。

臭氧激光雷達(dá)示意圖臭氧濃度伴隨高度的測(cè)量結(jié)果

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3測(cè)風(fēng)雷達(dá)

測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)，按照工作體制分類，可以分為相干探測(cè)和直接探測(cè)兩種方式。伴隨光纖激光器的出現(xiàn)，市場(chǎng)現(xiàn)在主要偏向基于1550nm人眼安全激光相干探測(cè)原理進(jìn)行測(cè)風(fēng)激光的研究。相干探測(cè)是通過(guò)對(duì)回波信號(hào)的多普勒頻移進(jìn)行測(cè)量得到風(fēng)速的變化，與直接測(cè)量不同的是，相干探測(cè)是將信號(hào)光與本振光進(jìn)行相干混頻，混頻的信號(hào)光進(jìn)行到探測(cè)器，通過(guò)探測(cè)器中的中頻濾波得到移頻信號(hào)，從而得到風(fēng)速的變化信息。

主要原理：?jiǎn)晤l窄線寬1550nm激光，通過(guò)分束器后分成二束光，一束作為本振光，用于和接收到的回波激光進(jìn)行光混頻；另外一束通過(guò)聲光頻移調(diào)制后，形成頻移的脈沖信號(hào)光，經(jīng)過(guò)脈沖激光放大器后，產(chǎn)生高能量的脈沖激光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射到空中。光信號(hào)探測(cè)模塊接收回波激光與種子光分束的本振光，通過(guò)混頻效應(yīng)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、濾波后送往后續(xù)信號(hào)處理單元，再經(jīng)過(guò)軟件反演算法處理，終可得到風(fēng)向、風(fēng)速等信息、圖像或風(fēng)場(chǎng)結(jié)構(gòu)。

相干探測(cè)測(cè)風(fēng)雷達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖風(fēng)向與風(fēng)速測(cè)量結(jié)果圖

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注：部分文字來(lái)源：儀器信息網(wǎng)